多通道電液伺服加載試驗系統

多通道電液伺服加載試驗系統

主要用于混凝土和鋼結構構件的力學加載試驗和相關專業科研試驗，可方便對梁、板、柱、墻、框架、十字節點、空間網架結構、螺栓球結構、鋼結構柱、T 型節點構件、等試樣采用自平衡設計理念進行力學性能試驗。

二、技術指標：

1. 自平衡加載框架：（1 套）

1）框架內部尺寸：長 5000*高 4000*寬 500mm；垂向承載200噸，水平承載100噸。極限載荷下橫梁變形小于1/800。形變測量模塊，對框架變形進行實時監測。

2）配備墻、柱式構件加載輔具，完成軸向恒壓加載和水平向低周反復加載柱式構件底部固定裝置：1000mm拉桿4根，格構件2件，機械千斤頂2只，前后固定小梁2件。

柱式構件頂部固定裝置：前后擋板及拉桿

分配梁：1500mm，承載力 2000kN

配備水平滑動裝置：承載 2000kN，行程不小于±300mm。

3）留有將來擴展電液伺服主動跟動加載功能的接口，并提供詳細的電液伺服主動跟動加載實現方式的設計方案圖及說明資料。

4）投標文件中提供該系統能進行2種十字節點滯回試驗的三維示意圖供參考，以備后期采購人進行功能擴展。

5）投標文件中需要提供有加載框架有限元分析計算及加載框架的三維布置圖。

2. 200 噸電液伺服垂向作動器：（1 套）

200噸電液伺服作動器。作動器應包括作動器本體、前球頭后法蘭連接、內置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負荷傳感器和相應的連接件。

作動器的主要技術指標如下：

1)最大試驗壓力：2000kN；

2)試驗力測量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作動器行程：±100mm

4)作動器位移分辨率：0.01mm

5)位移測量精度：0.1%FS

6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內置，分辨率 1um，SSI 數字量接口，信號滯后≤4um，防護等級 IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過壓和短路保護；

7)高性能載荷傳感器，非線性 0.1%，非重復性 0.02%，零漂 0.03%，安全過載能力120%， 最大過載能力150%，模擬量信號輸出；

3. 100 噸電液伺服水平作動器（1 套）

100噸電液伺服作動器，使用優良密封件。既可以垂直使用，也可以水平使用。作動器應包括作動器本體、可拆卸前后高精度球鉸、內置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負荷傳感器和相應的連接件。

作動器的主要技術指標如下：

1)最大試驗力：±1000kN

2)試驗力測量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作動器行程：±250mm

4)作動器位移分辨率：0.01mm

5)位移測量精度：0.1%FS

6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內置，分辨率1um，SSI 數字量接口，信號滯后≤4um，防護等級IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過壓和短路保護；

7)高性能載荷傳感器，非線性0.1%，非重復性0.02%，零漂0.03%，安全過載能力120%， 最大過載能力150%，模擬量信號輸出；

8）最高工作頻率不低于3Hz。

4. 20L/min 電液伺服油源（1 套）

電液伺服油源的額定輸出流量為20L/min,額定工作壓力23MPa，由高壓油泵、電機、 電控柜、高壓濾油器、分油閥塊、風冷系統和相應的管路等組成，為伺服系統提供加載控制用液壓油。

配備PLC為核心的電源啟動柜。

電液伺服液壓油源的主要配置及特點：

1）采用低噪音高壓齒輪泵，配有高壓濾油器、安全閥和電磁溢流閥，保證液壓系統安全工作。

2）高壓軟管配自密封快換接頭。

3）配備風冷系統，作動器可同時帶載連續工作大于8小時。

5. 靜態分油器（1 套）

1）可遠程控制和自動開啟、關閉供油。

2）單輸入4輸出。

6. 50 噸電液伺服作動器（2 套）

50噸電液伺服作動器，使用優良密封件，垂直使用。作動器包括作動器本體、前高精度球頭后法蘭連接、內置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負荷傳感器和相應的連接件。

作動器的主要技術指標如下：

1)最大壓試驗力：500kN

2)試驗力測量范圍與精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作動器行程：±150mm

4)作動器位移分辨率：0.01mm

5)位移測量精度：0.1%FS

6)磁致伸縮位移傳感器、安裝方式：內置，分辨率 1um，SSI數字量接口，信號滯后≤4um，防護等級 IP67，帶電纜插頭，承壓≥35MPa，有過壓和短路保護；

7)高性能載荷傳感器，非線性 0.1%，非重復性 0.02%，零漂 0.03%，安全過載能力 120%， 最大過載能力 150%，模擬量信號輸出；

8）最高工作頻率不低于3Hz。

7. 控制系統（1 套）

控制器安裝在全金屬的控制柜內，包括一臺工控計算機，還包括插裝在工控機內的PDC測控卡和 SSI 數字式位移傳感器計數卡。帶有 Windows 操作系統軟件和 POPWARE-M控制軟件。主要組成如下：

①包括工控計算機一臺，19寸液晶控制器一臺和相關的鍵盤、鼠標及電氣連接線一 套；

②包括 Windows 操作系統軟件和POPWARE-M控制系統應用軟件；

③包括4個作動器控制用相關的測控卡、模擬輸出和網絡輸出全套硬件。

④控制器采用工控計算機直接插卡式控制器，不得采用上下位微機控制器，防止因通訊連接不可靠引起的作動器失控損壞試樣而導致危險。

軟件功能：

1)可實現4個作動器的力、位移電液伺服閉環控制加載。

2)試驗過程中應能夠實現所有的控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。

3)控制軟件的主要參數（力、位移）應能通過電壓輸出或數字量輸出的形式將系統 信號傳輸給外部數據采集系統，實現控制系統與外部數據采集系統進行同步采集的功能 要求。

4)控制軟件具備超載保護，任意設定位移點、負荷點的保護功能；帶有系統保護設置、過程保護設置，及解除保護設置條件后恢復現場功能。

5)控制軟件實時顯示各類試驗數據，并可選擇實時繪制時間－力、時間－位移、位 移－試驗力等常規曲線。試驗結束后，能還原全部試驗曲線，可以對曲線進行局部放大、 還原、用鼠標得到曲線上任意采樣點的坐標值（X,Y）等功能。

6)具備數據保存頻率的設定，最高數據保存間隔時間不低于200ms。

7)件具備閥臺控制功能，可直接在對閥臺進行開啟及關閉。

8)實時顯示系統狀態，可對閥臺、作動器絕對值及控制參數實時監控顯示。

9)配有可編程試驗模塊，用戶可以根據試驗需要完成恒速率試驗力控制、恒速率位 移控制、試驗力保持試驗等多種試驗模式的任意組合。

10)控制軟件具備編輯試樣信息功能，便于后期查找數據文件。

11)控制軟件具備失控保護功能，可選擇開啟及關閉該功能；可以根據需要設置最大控制誤差值。

12)控制軟件具備標定功能及試驗力多點校正設置。

13)具備靜態控制參數適應功能，可以根據需要調節控制參數。

14)本次采購的控制器可通過 PC 客戶端方式進行多個子任務試驗，子任務試驗均可獨立啟動、運行與停止，控制參數與服務器端自動同步，客戶端的控制通道任意組合， 投標文件中須提供詳細實現解決方案；