電液伺服多功能結構試驗加載系統

巖土工程結構力學試驗系統

結構工程力學特性試驗加載系統

多功能結構力學試驗加載裝置

結構工程梁柱教學實驗系統

自平衡結構工程加載試驗系統

大型多通道空間結構加載試驗系統

自平衡結構工程加載試驗控制系統

多功能結構力學試驗臺

一、電液伺服多功能結構試驗加載系統

1)采用作動器上置式結構形式，作動器安裝在橫梁上。

2)zuida試驗壓力：15000kN,zuida試驗拉力5000kN,配有拉壓球頭 。

3)試驗力測量控制范圍：4～100百分之F.S,采用高精度油壓傳感器。油壓傳感器參數滿足：精度為±0.1百分之F.S,過載能力150百分之F.S, 零點溫漂±0.01百分之FS/℃,長期穩定性≤0.1百分之FS/年。

4)試驗測力控制精度：優于±1百分之。

5)作動器行程：500mm;作動器速度：0～50mm/min。

6)位移測量范圍：0～500mm,采用內置式磁致伸縮位移傳感器； 位移傳感器參數滿足：分辨率0.001mm,重復精度<±0.001百分之FS,非線性度<±0.01百分之FS,滯后<4μm,工作溫度-40℃至+75℃; 位移測量控制精度優于±1百分之。

7)zuida試驗空間高度：3500mm,通過升降橫梁無級可調,橫梁升降速度≤120mm/min,采用四立柱自反力結構。

8)主機整機剛度1:1000,能實現一定的下降段試驗。

9)配備無需外接電源或電池的，基于射頻能量收集的無源無線形變測量模塊，對框架變形進行實時監測。

11)底座尺寸2500mm×2200mm;對中心面對稱距離wucha1mm,底座按間距加工連接用錨栓孔，配備與試樣固定連 接螺栓，方便拉伸、壓縮、彎扭、抗剪、扭轉試驗工裝定位及固定 。

12)配備可移動小車，承載不低于5t,可以沿導軌移動，方便 試樣安裝。

13)采用伺服閥，伺服閥參數如下：

閥的額定流量QN(△PN=7Mpa,流量wucha±10百分之)[ L/min ]40 閥的zuida流量Qmax[ L/min ] ≥ 75

zuida工作壓力Pmax[ MPa ]:≥ 35;階躍響應[ms]:≤20;分辨率[百分之]:<0.1 ;滯環[百分之]:<0.2;零漂[百分之]:<1.5;零位泄漏量QL[ L/ min ]:<2.

二、作動器加載試驗系統

1)100噸電液伺服靜態作動器

100噸電液伺服作動器，使用進口密封件，既可以垂直使用， 也可以水平使用。作動器應包括作動器本體、可拆卸前后高精度球鉸、內置式磁致伸縮位移傳感器、輪輻式高精度負荷傳感器和相應的連接件。

作動器的主要技術指標如下：

zuida試驗力：±1000kN

試驗力測量范圍與精度：4百分之--100百分之FS,示值的±1百分之

作動器行程：±250mm

作動器位移分辨率：0.01mm

位移測量精度：0.1百分之FS

2)反力墻連接板:承載100噸，尺寸與作動器、反力墻吻合，配備與作動器、反力墻連接拉桿及標準件。

3)多通道控制系統

控制器采用工控計算機直接插卡式控制器，不得采用上下位微機控制器，防止因通訊連接不可靠引起的作動器失控 損壞試樣而導致危險。

可實現3個作動器的力、位移電液伺服閉環控制協調加載。

系統在全程閉環控制狀態下，應具備力控、位移控制等多種控制功能，并且在試驗過程中應能夠實現所有控制方式 以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。

試驗過程中能夠實時顯示各樓層的地震響應時程曲線、樓層的滯回曲線、結構振動動畫，以及與試驗設備之間的指令和反饋數據交互。試驗結束后能顯示樓層的滯回曲線，輸出子結構擬動力試驗的相關結果。

試驗軟件能進行單層、多層和高層結構的子結構擬動力試驗，結構模型取層剪切模型，可以取單個或多個樓層為試 驗子結構。軟件應具有良好的用戶界面，試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線，選取試驗所需范圍的加速度時程，建立樓層的滯回模型。

控制系統的主要參數(荷載、位移等)應能通過模擬輸出 及數字輸出等形式將系統信號傳輸給外部數據采集系統，實現控制系統與外部數據采集系統進行同步采集的功能要求 。

試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統控制軟件連接通訊，能夠將結構時程分析得到的試驗子結構加載指令發送給試驗 控制系統，并實時獲取試驗子結構的位移和力響應,能夠設定相關的判斷準則來決定結束一個試驗步，保證子結構擬動力試驗平穩進行。

作動器和通道之間具有良好的互換性，實現復雜多點的結構加載試驗功能，并可進行多個子結構的遠程協同試驗。

本次采購的控制器可通過PC客戶端方式進行多個子任務試驗,子任務試驗均可獨立啟動、運行與停止,控制參數與服務器端自動同步,客戶端的控制通道任意組合。

4)靜態應力應變測試分析系統:100個通道(帶軟件)

連續采樣速率：靜態最高采樣速率5Hz/通道，關閉部分測量通道，最高動態采樣速率200Hz/通道；

橋路方式：支持全橋、半橋、三線制1/4橋和公共補償1/4橋。

供橋電壓：2VDC

應變量程：±60000μe,zuixiao分辨率0.1μe

應變示值wucha：0.5百分之±3μe

電壓量程：±60mV、O~2V切換，zuixiao分辨率5μV

7、電壓示值wucha：0.5百分之F.S