多通道協調加載

    電液伺服加載系統

    電液伺服多功能結構試驗系統

    結構力學試驗加載系統

    結構力學加載裝置

    電液伺服大型結構試驗機

    擬動力結構力學自動加載試驗系統

    協調加載反力架

    濟南恒樂興科儀器有限公司

    反力架-電液伺服多通道擬動力協調加載系統-恒樂興科

    反力架-電液伺服多通道擬動力協調加載系統

    濟南恒樂興科儀器有限公司

    電液伺服多通道協調加載系統

     一、電液伺服多通道協調加載系統概述。

    該系統以電液伺服多通道協調加載技術為核心，配置各種伺服作動器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動器在伺服控制系統的控制下，可獨立、可協調，完成各類建筑結構件的多點協調加載。

    系統的加載方式功能多、柔性強，可自定義試驗方法，涵蓋的試驗內容包括結構體靜態試驗、低周循環試驗、擬靜力試驗、動力試驗以及波形控制的疲勞試驗，可協調控制多點動態加載，也可協調控制多點靜載加載。是建筑結構、建筑材料以及相關領域進行科學研究的多功能試驗系統。

    電液伺服多通道協調加載系統

    主要技術單元包括：

    l多功能試驗框架

    l擬靜力伺服作動器

    l擬靜力伺服作動器

    l動態伺服作動器

    l恒壓伺服泵站

    l泵站及配套管路

    l多通道液壓分油器

    l高壓軟管路系統

    l多通道全數字電液伺服控制系統（含計算機與軟件系統）

    l配套機械件、備件、附件等

    l其他配套：試驗用油、水冷卻塔建設等

    二.電液伺服加載系統系統結構及用途

    多功能協調加載系統由立式加載系統、橫向加載系統、試件裝卸系統、恒壓伺服油源系統、計算機測量控制系統等組成。

    立式加載系統、橫向加載系統即能單獨使用，又可組合使用；

    橫向加載系統單獨使用時，即可橫向加載，又可豎直加載。滿足超長構件橫向、豎向加載試驗。

    滿足方形、圓形、長柱形、異形構件、超高強混凝土的力學性能試驗。

    三、系統的主要技術指標。

    1、5000kN擬靜力伺服作動器：1套；

    l推力：5000KN；

    l拉力：2500kN;

    l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    l所配液壓源流量：110L/min,21MPa；

    2、2000kN擬動力伺服作動器：1套；

    l推力：2000KN；

    l拉力：1000kN;

    l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    3、500kN動態伺服作動器：1套；

    l試驗力：±500KN；

    l試驗力靜態示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗力動態示值波動度：±0.5%FS；

    l作動器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；

    l所配伺服閥流量：120L/min；

    l試驗頻率：0.01-20hz;

    4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過濾精度3μ；

    5、泵站功率：55kW,AC,380V;

    6、管路系統。根據試驗現場布置。

    7、獨立式分油器：2套；

    l一分二；

    l流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;

    l帶高壓、低壓、截止功能；

    8、控制系統與軟件系統：

    l通道數量：8個通道；

    l控制方式：力、位移全數字PIDF閉環控制，控制模式可平滑無擾切換，協調控制加載；

    l輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類波形的組合；

    l可精確完成各類疲勞試驗與靜載保壓試驗；

    l試驗頻率范圍：0.01-100Hz;

    l計數器容量：999,999,999；

    l軟件文件管理功能完整：試驗數據自動存儲，自動記錄試驗載荷、頻率、循環次數、反饋波形和試驗時間等參數；

    9、加載反力架：

    l動態承載力±5000kN；

    l四立柱跨度：1米-10米；

    l立柱總高度：1米-10米；

    l跨中承載力10000kN；

    l其他：請來電詳詢。

    四、疲勞試驗機波形介紹

    疲勞機除具有常規疲勞試驗即動、靜載荷恒值——恒應力幅疲勞試驗（對稱或不對稱）、塊譜（程控）疲勞試驗、調制控制疲勞試驗（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。

    常規疲勞試驗各種應力狀態下的波形圖

    其中：綠—對稱疲勞試驗，紅—拉～拉疲勞試驗，

    白—壓～壓疲勞試驗，蘭—拉～壓非對稱疲勞試驗。

    B．程控疲勞試驗（三角波調制疲勞試驗的一個特例）波形圖

     C．調制控制疲勞試驗波形圖（只圖示了動載荷調制控制的情況，其實動載荷、平均載荷可分別或同時進行調制控制，從而衍生出眾多的試驗功能）

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